當機器人實現自我監測：igus研發出一款新型傳感器，用于監測機器人拖鏈系統中所受的拉力

 

　　工業機器人已成為汽車生產中不可或缺的一部分，它們承擔著焊接、涂膠和噴涂等工作。igus旗下的triflex系列三維拖鏈系統可確保即便在極端扭轉和拉力負載下，電纜也能安全移動。搭配適配的chainflex高柔性電纜，它們可為機器人穩定傳輸電力、數據和信號。然而，計劃外停機很容易造成高昂損失。“在汽車工廠里，機器人每停工一秒，就會造成600歐元的損失。”igus智能塑料部門負責人Richard Habering說道。正因如此，作為運動塑料領域的專家，igus專為其三維triflex拖鏈系統研發出了一款新型拉力監測傳感器。i.Sense TR.P系統通過測力傳感器實時測量作用在機器人頭部的拉力，當拉力超過預設閾值時，會通過無源觸點觸發相應動作——例如向操作人員發送警報，甚至直接停止機器人運行。
 

　　狀態監測：在調試階段檢測故障
 

　　“借助我們的i.Sense模塊以及裝在和機械臂配套使用的triflex拖鏈上的模塊化傳感器系統，用戶能夠識別出關鍵的運動模式，并及早發現和預防諸如過度彎曲、過度拉伸或卡滯等損壞情況。”Habering解釋道。igus認為該系統具有巨大潛力，尤其是在機器人調試階段。TR.P傳感器可作為測量系統，識別出編程過程中使用管線包時存在問題的運動模式，從而在損壞發生前找到解決方案。除了監測拉力外，自2022年起，igus還推出了用于斷裂檢測的TR.B系統，該系統已在全球眾多應用場景中成功投入使用。當鏈節發生斷裂時，該系統會檢測到安裝在拖鏈內繩索的長度變化，并向工廠的控制系統發出數字信號。即時斷裂檢測功能可在鏈節斷裂時立即啟動維護措施，有效避免計劃外停機和整體故障。i.Sense TR.B傳感器可直接與PLC控制系統相連，無需額外硬件成本，也無需復雜編程。此外，還可選擇通過信號燈等簡單方式發出警報。
 

　　
 

　　superwise：提升運行可靠性，為客戶減輕負擔
 

　　igus還為其智能塑料產品推出了名為superwise的售后服務理念，該理念將i.Sense傳感器的數字化狀態監測與預測性維護相結合，旨在避免計劃外停機、減輕維護團隊的工作負擔，并顯著延長機械部件的使用壽命——且無需高額投入。為此，客戶的i.Sense數據將與igus客戶關系管理系統(CRM)進行安全關聯。igus服務團隊由此獲得全面透明的數據信息，并據此采取針對性措施，例如當傳感器數值出現異常時主動與客戶聯系，提出維護或清潔建議，規劃并協調檢修與更換工作，以及提供直接訂購功能以實現快速補貨。
 

　　了解有關TR.P傳感器的更多信息：狀態監測TR.P
 

　　圖片說明：
 

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　　igus研發出了新型智能塑料傳感器TR.P，可對triflex拖鏈系統中所受的拉力進行智能監測。(來源：igus SE & Co. KG)