當(dāng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自我監(jiān)測：igus研發(fā)出一款新型傳感器，用于監(jiān)測機(jī)器人拖鏈系統(tǒng)中所受的拉力

 

　　工業(yè)機(jī)器人已成為汽車生產(chǎn)中不可或缺的一部分，它們承擔(dān)著焊接、涂膠和噴涂等工作。igus旗下的triflex系列三維拖鏈系統(tǒng)可確保即便在極端扭轉(zhuǎn)和拉力負(fù)載下，電纜也能安全移動(dòng)。搭配適配的chainflex高柔性電纜，它們可為機(jī)器人穩(wěn)定傳輸電力、數(shù)據(jù)和信號(hào)。然而，計(jì)劃外停機(jī)很容易造成高昂損失。“在汽車工廠里，機(jī)器人每停工一秒，就會(huì)造成600歐元的損失。”igus智能塑料部門負(fù)責(zé)人Richard Habering說道。正因如此，作為運(yùn)動(dòng)塑料領(lǐng)域的專家，igus專為其三維triflex拖鏈系統(tǒng)研發(fā)出了一款新型拉力監(jiān)測傳感器。i.Sense TR.P系統(tǒng)通過測力傳感器實(shí)時(shí)測量作用在機(jī)器人頭部的拉力，當(dāng)拉力超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，會(huì)通過無源觸點(diǎn)觸發(fā)相應(yīng)動(dòng)作——例如向操作人員發(fā)送警報(bào)，甚至直接停止機(jī)器人運(yùn)行。
 

　　狀態(tài)監(jiān)測：在調(diào)試階段檢測故障
 

　　“借助我們的i.Sense模塊以及裝在和機(jī)械臂配套使用的triflex拖鏈上的模塊化傳感器系統(tǒng)，用戶能夠識(shí)別出關(guān)鍵的運(yùn)動(dòng)模式，并及早發(fā)現(xiàn)和預(yù)防諸如過度彎曲、過度拉伸或卡滯等損壞情況。”Habering解釋道。igus認(rèn)為該系統(tǒng)具有巨大潛力，尤其是在機(jī)器人調(diào)試階段。TR.P傳感器可作為測量系統(tǒng)，識(shí)別出編程過程中使用管線包時(shí)存在問題的運(yùn)動(dòng)模式，從而在損壞發(fā)生前找到解決方案。除了監(jiān)測拉力外，自2022年起，igus還推出了用于斷裂檢測的TR.B系統(tǒng)，該系統(tǒng)已在全球眾多應(yīng)用場景中成功投入使用。當(dāng)鏈節(jié)發(fā)生斷裂時(shí)，該系統(tǒng)會(huì)檢測到安裝在拖鏈內(nèi)繩索的長度變化，并向工廠的控制系統(tǒng)發(fā)出數(shù)字信號(hào)。即時(shí)斷裂檢測功能可在鏈節(jié)斷裂時(shí)立即啟動(dòng)維護(hù)措施，有效避免計(jì)劃外停機(jī)和整體故障。i.Sense TR.B傳感器可直接與PLC控制系統(tǒng)相連，無需額外硬件成本，也無需復(fù)雜編程。此外，還可選擇通過信號(hào)燈等簡單方式發(fā)出警報(bào)。
 

　　
 

　　superwise：提升運(yùn)行可靠性，為客戶減輕負(fù)擔(dān)
 

　　igus還為其智能塑料產(chǎn)品推出了名為superwise的售后服務(wù)理念，該理念將i.Sense傳感器的數(shù)字化狀態(tài)監(jiān)測與預(yù)測性維護(hù)相結(jié)合，旨在避免計(jì)劃外停機(jī)、減輕維護(hù)團(tuán)隊(duì)的工作負(fù)擔(dān)，并顯著延長機(jī)械部件的使用壽命——且無需高額投入。為此，客戶的i.Sense數(shù)據(jù)將與igus客戶關(guān)系管理系統(tǒng)(CRM)進(jìn)行安全關(guān)聯(lián)。igus服務(wù)團(tuán)隊(duì)由此獲得全面透明的數(shù)據(jù)信息，并據(jù)此采取針對性措施，例如當(dāng)傳感器數(shù)值出現(xiàn)異常時(shí)主動(dòng)與客戶聯(lián)系，提出維護(hù)或清潔建議，規(guī)劃并協(xié)調(diào)檢修與更換工作，以及提供直接訂購功能以實(shí)現(xiàn)快速補(bǔ)貨。
 

　　了解有關(guān)TR.P傳感器的更多信息：狀態(tài)監(jiān)測TR.P
 

　　圖片說明：
 

圖片 PM6525-1
 

　　igus研發(fā)出了新型智能塑料傳感器TR.P，可對triflex拖鏈系統(tǒng)中所受的拉力進(jìn)行智能監(jiān)測。(來源：igus SE & Co. KG)