讓機(jī)器人來停放自行車 igus易格斯拖鏈應(yīng)用于自動化地下停車場系統(tǒng)

　　【機(jī)床商務(wù)網(wǎng)欄目 名企在線】用自行車代替汽車：隨著自行車出行越來越受歡迎，城市需要更多的自行車停放設(shè)施，但是又不能對城市景觀造成太大影響。于是Giken公司建造了一種名為Eco Cycle的車庫，它可以完全自動地將自行車停放在地下。為了確保機(jī)器人車庫的可靠性，工程師們采用了堅固耐用且免維護(hù)的igus拖鏈作為升降平臺的電纜導(dǎo)向系統(tǒng)。
 

　　馬路邊上的自行車停放架，總是不夠用。隨意擺放的話，不僅混亂，也會影響城市景觀。于是，Giken公司開發(fā)了一種名為Eco Cycle的地下車庫。這是一種全自動的巨型機(jī)器人系統(tǒng)。車主不必進(jìn)入昏暗的車庫，而是將自行車放在地面上的一個類似電梯入口的收集點(diǎn)即可。該系統(tǒng)的另一個優(yōu)勢是，它不會對城市景觀造成任何影響。
 

　　機(jī)器人在地下空間全自動停放自行車
 

　　這種車庫的工作原理是：車主將自行車放在登記點(diǎn)地面上的軌道上，通過卡片掃描儀進(jìn)行非接觸式登記。然后，精彩的地方來了。一扇門打開后，地面上的一個抓手拉著自行車沿著軌道前進(jìn)，進(jìn)入一個汽車大小的站點(diǎn)。此時，自行車矗立在一個移動平臺上，該平臺可向下移動16m，并能360°旋轉(zhuǎn)。該升降平臺被圓形墻壁包圍，墻壁上安裝著間隔固定距離的200個軌道式自行車停放架。這個房間的直徑達(dá)8.5m。接下來，升降平臺下降，停在自由空間的水平面，并轉(zhuǎn)向正確的方向。然后，一個伸縮機(jī)構(gòu)將自行車推到自行車停放架上。整個停放過程平均需要13秒。
 

　　確保自動化的可靠性：igus拖鏈保護(hù)升降平臺的電纜，并可承受450萬次工作循環(huán)
 

　　充足的停放空間、不影響市容且由機(jī)器人來進(jìn)行停放操作等都是這種自動化系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，但是它也有一個潛在的缺陷：如何保證機(jī)器的高可靠性。如果升降平臺因控制電纜故障等原因而運(yùn)轉(zhuǎn)失靈，那么200名惱怒的自行車車主將不得不步行回家。為此，Giken采用了由高性能工程塑料制成的igus的E4.42和1400系列拖鏈。它們可以確保該停車系統(tǒng)的動力和數(shù)據(jù)電纜以一種可控的方式跟隨升降和伸縮軸進(jìn)行水平和垂直運(yùn)動。“拖鏈可保護(hù)升降平臺的電纜免受機(jī)械損傷和外部影響，這對整個系統(tǒng)的可靠運(yùn)行至關(guān)重要。”igus拖鏈業(yè)務(wù)部門負(fù)責(zé)人Jörg Ottersbach說道。這些拖鏈易于安裝和維護(hù)，因此提高了系統(tǒng)的成本效益。并且它們還非常堅固耐用。“我們的拖鏈可以達(dá)到Giken所要求的長使用壽命 - 在高速和高加速度的條件下無故障運(yùn)行450萬次循環(huán)。”升降平臺的升降軸以3m/s的速度和3m/s2的加速度運(yùn)行，伸縮軸的運(yùn)行加速度甚至達(dá)到4m/s2，行程為2.6m。“使用由高性能工程塑料制成的igus拖鏈可以提高Eco Cycle自行車車庫的運(yùn)行安全性和效率。”Ottersbach說道。
  

　　圖片說明：
 

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　　Giken公司為城市開發(fā)了一種自動地下自行車車庫——Eco Cycle。(來源：GIKEN)
 

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　　拖鏈可確保水平和垂直運(yùn)行過程中的安全電纜導(dǎo)向。(來源：GIKEN)