1內容簡介

    液壓伺服控制是以（靜）液壓控制與換能元件為主要控制元件構建的伺服控制。液壓控制與換能元件通常指液壓控制閥、控制用液壓泵等。
　液壓伺服控制是復雜的液壓控制方式，液壓伺服控制系統是一種閉環液壓控制系統。
　液壓伺服控制在重載、高性能、高功率密度等場合具有明顯優勢。這種優勢使其與機電控制技術、氣動控制技術在應用范圍上形成互補格局。

　液壓伺服控制技術是一門新興的科學技術，它是液壓控制的一個重要分支，也是自動控制技術的一個重要分支。

    目前，液壓伺服控制技術已成為一項重要的機電液一體化技術，它融合了控制理論、液壓技術、電子技術、計算機技術、仿真技術、機械技術等，不同領域的設計理論與技術在液壓伺服控制技術中匯集、銜接、交融、綜合成一項技術

2系統組成

    液壓伺服控制裝置將當前被控對象的被控物理量信號與控制指令信號進行比較，產生偏差信號，偏差信號它可以和實時反映被控對象與控制指令的差別。
　偏差信號經過比例放大器進行信號功率放大，輸入液壓控制元件產生需要的液壓流量和壓力驅動液壓執行元件運動，并推動被控對象運動。傳感器檢測

被控對象的被控物理量，并送入比較環節。由此構成控制信號封閉循環回路，液壓伺服控制系統也是閉環控制。
　上述控制過程可以用方塊圖形象描述，如下圖所示，系統是閉環控制結構。閉環液壓控制系統中不僅存在控制器對被控對象的前向控制作用，還存在被控

對象對控制器的反饋作用。閉環控制系統具有控制精度高、動態響應快、自動補償外界干擾產生誤差的特點。