1簡介

和圓盤式導軌相比，鏈式刀庫具有刀具容量大的優(yōu)點，但傳統(tǒng)鏈式刀庫的鏈條式結構：刀具相當于放置在鏈條上，鏈條需要來回運動，沒有辦法實現(xiàn)全部鏈條的剛性支承；也就是說，對于鏈條式刀庫來說，鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動系統(tǒng)，這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷：機械剛性差、傳動間隙大，從而造成刀庫定位精度差；為了提高定位精度，需要配套復雜的檢控電路，才能實現(xiàn)快速和定位。 

2工作原理

SDL120數(shù)控鏈式刀庫主要由蝸輪減速箱、鏈式刀具存儲倉、機械手穿梭裝置和機械手等部分組成。該刀庫鏈式存儲倉由伺服電動機經(jīng)圓柱蝸桿減速箱驅動，位置環(huán)開環(huán)控制，存儲倉刀座依靠編碼器進行刀具號譯碼，由模擬電子檢控電路完成定位。

3主要組成部分及其功能

鏈條及刀座部分 鏈條上有120 個刀座，用于存放120 把刀具，整個鏈條由伺服電動機驅動。
1、模擬接近開關：輸出電壓（或電流）與物體和接近開關之間的距離為近似線性關系。由于刀具的刀柄是圓形結構，兩個接近開關為平行安裝，所以當移動的刀柄隨著鏈條的轉動從某一方向經(jīng)過兩個接近開關時，兩個接近開關各輸出一個近似正弦規(guī)律變化的電壓信號，兩個信號存在著一個相位差。
2、比較電路：把兩個模擬電壓信號進行比較，并做出如下判斷：輸出比較結果先達到正大值則刀庫鏈正向轉動：輸出比較結果先達到負大值則刀庫鏈反向轉動：輸出比較結果由正負大值轉換為“0”，則該刀座位于兩個接近開關正中位置，即刀庫定位位置。通過調整零位置窗的閾值大小，可調整刀座的定位精度。窗口值偏大則定位精度低，偏小則導致刀庫鏈抖動，無法完成定位，這正是不采用閉環(huán)控制的原因。
3、邏輯處理電路：邏輯處理電路是刀庫定位控制的核心，主要完成如下功能：計算佳找刀路徑：控制鏈條正反轉及起停：快速找到要求刀座的精定位區(qū)：控制定位及輸出定位完成信號。
4、通信接口電路：用于邏輯處理電路和機床PLC之間進行信息交換。如機床PLC給出的找刀指令、定位指令、抓刀指令、放刀指令、機械手控制指令和要求的刀號等，邏輯單元提供定位完成信號、刀座有刀信號、機械手到位信號等。