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機械臂末端MSIY-40AQC自動換刀浮動主軸
MSIY-40AQC自動換刀浮動主軸是一款專為機械臂自動化去毛刺、倒角及表面精加工設計的高精度動力單元。該產品由自動換刀電主軸與專用浮動頭組合而成，具備智能換刀與自適應浮動功能，適用于壓鑄鋼、鑄鐵等硬質工件的毛刺清理、合模線修整、焊渣去除及C4以下倒角加工。體積小巧，可直接集成于機械臂末端，大幅提升復雜曲面工件的加工效率與一致性，是自動化柔性去毛刺的理想選擇。
核心優勢
（1）自動換刀系統 – 支持快速更換刀具，適應多種加工工序，減少停機時間。
（2）全向浮動補償 – 360°徑向±5mm + 軸向5mm浮動，貼合工件曲面，防止過切。
（3）氣壓可調浮動力 – 通過氣壓精確控制浮動壓力（0.05~0.5MPa），適應不同材質與工藝。
（4）輕量化集成設計 – 僅2.8kg，兼容輕型機械臂，負載要求低。
（5）高精度電主軸 – 搭載日本NR4040-AQC電主軸，精度達1μm，功率1200W，轉速40000轉/分鐘。
詳細參數表
型號： MSIY-40AQC
浮動范圍： 徑向360°±5mm，軸向5mm
浮動壓力： 0.05–0.5 MPa（可調）
輸出功率： 1200 W
額定轉速： 40000 rpm
輸出扭矩： 0.5 N.m
夾頭規格： 支持1.0–10mm刀具
冷卻方式： 氣冷
重量： 約2.8 kg
適用動力形式： 電動
浮動范圍：360°±5°
浮動壓力：0.05-0.5
產品特點
專為自動換刀主軸設計 – 適配φ40mm自動換刀主軸，換刀穩定迅速
(1)智能浮動機制 – 多維浮動結構，自動適應工件表面起伏，保護刀具與工件
(2)工藝適應性強 – 適用于壓鑄件毛刺、合模縫、水口清理、倒角等場景
(3)多功能工具兼容 – 可搭載旋轉銼、立銑刀、鋼絲刷、金剛石磨頭、錐度銑刀等多種工具
(4)即裝即用 – 模塊化設計，輕松集成至機械臂、直角坐標機或專用機臺
核心組件
NR4040-AQC自動換刀電主軸
(1) 高精度：主軸跳動≤1μm，確保加工細膩均勻
(2)長效耐用：采用陶瓷軸承，壽命提升2倍，無碳刷設計杜絕粉塵污染
(3)自動換刀系統：支持CH16/CHK夾頭固定架，實現快速、精準換刀
(4)強力輸出：1200W無刷電機，提供穩定扭矩，勝任去毛刺、輕銑、鉆孔等任務
典型應用場景
(1)壓鑄件/鑄造件去毛刺
(2)焊接件焊渣清理
(3)合模線修整與水口切除
(4)工件邊緣C角倒角=
(5)曲面精密打磨與拋光
為什么選擇MSIY-40AQC自動換刀浮動主軸？
在自動化去毛刺領域，精度、柔性、效率缺一不可。MSIY-40AQC將高轉速主軸、自適應浮動與自動換刀三大功能融為一體，不僅降低了對機器人軌跡精度的依賴，更通過快速換刀實現多工序一體化作業，顯著提升產線效率與加工質量。
