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1 機器人YAG激光加工系統
機器人YAG激光加工系統組成如圖1所示，主要由激光器、機器人（本體和控制柜）、水冷系統、光束傳輸系統和激光頭和工件裝夾系統組成。
圖1 機器人YAG激光加工系統
經試驗證明，該系統與其他三維激光加工系統相比有如下顯著特點：節省占地空間——機器人的腰部和手臂較細，干涉區域較小；動作范圍大——zui大范圍：R1717mm；軌跡精度高——采用了*的運動控制，大幅度提高了高速動作時的軌跡精度，重復定位精度可以達到±0．06mm；動作速度快——由于縮短了空行程時間，所以可縮短循環周期：安全性能高——碰撞檢測功能：使機器人一碰到周圍的物體后就停下來，這樣可減少碰撞產生的損壞。裝有安全開關：借助于示教盒上的安全開關，示教過程中脫手或握力過大都會關掉伺服，使機器人停止，因此可安全地操作。
另外，隨機附有的仿真編程系統可以實現離線編程和模擬實際生產過程，其快速捕捉功能，可以保證激光頭與工件加工表面保持垂直（保證加工質量），程序完成后，通過軟盤或局域網輸入到機器人的控制柜，啟動程序即可加工，也可進行在線示教編程。
2 機器人YAG激光切割技術
激光切割是利用高能激光束照射材料表面，使被照射部分材料熔化或汽化，達到切割的目的。與傳統的切割方法和沖裁工藝相比，機器人YAG激光切割技術具有兩大*性：
（1）激光切割是無接觸加工，無“切削力”作用在工件上，沒有“刀具”磨損，并且具有切縫窄、速度快、熱變形小、切割部位和切口平整等優點。
（2）本系統柔性高，靈活性大，適合小批量、多品種的產品加工，能夠縮短汽車車身開發的周期，提高加工效率和質量，降低成本。
機器人YAG激光加工系統用于新車型試制，使車型更新換代的周期越來越短。1983年用五軸激光加工機切割車身鋼板以來，三維激光切割以其縮短生產周期、節省原材料、提高工效、降低生產成本等優點，在汽車工業得到了日益廣泛的應用。尤其是利用三維激光切割代替傳統的汽車覆蓋件的切邊模和沖孔模，其效果尤為明顯。如表1所示。
表1 覆蓋件傳統加工工藝與機器人激光加工工藝的特點比較 
激光焊接是激光加工技術中發展zui迅速的領域。激光焊接是將高強度的激光束輻射至金屬表面，通過激光與金屬的相互作用，金屬吸收激光轉化為熱能使金屬熔化后冷卻結晶形成焊接。與傳統的焊接方法相比（如表2），機器人YAG激光焊接技術會帶來很多優點：
表2 激光焊接同其他焊接工藝的對比 
注：“+”表優勢。“-”表劣勢，“0”表適中。
（2）可以實現激光焦點的功率和大小按加工要求動態地進行調節，同時對加工過程進行實時監控，實現各種各樣的應用可能。
（3）采用光纖輸送激光，這樣一來把能量源和加工設備從空間上分隔可以毫不困難地實現。激光器產生的光能可通過直徑很小的光纖傳輸到距離很遠的工位，通過機器人，實現對工件的焊接。
（4）一臺激光焊接機器人可代替3臺至4臺電阻焊機器人，若充分利用激光焊接技術，加工一個車身，在工裝投資、焊件準備、材料消耗、車身密封等方面的費用將減少約200美元，鋼材利用率可提高50%。使用激光焊接可省去大量的樣板和工裝設備，使車間面積減半，節省投資。
在汽車工業中，作為汽車關鍵部件的車身，其價值約占整輛車的20%，采用激光焊接，可以減少搭接寬度和一些加強部件，還可以壓縮車身結構件本身的體積，*一項車身的重量可減少56kg。同樣，對于車身轉配中的大量點焊，如果把連個焊接頭夾在工件邊緣上進行焊接，凸緣寬度需要16mm，而激光焊接是單邊焊接，只需要5mm，把點焊改為激光焊，每輛車就可以節省鋼材40kg。用傳統點焊焊接兩片0.8mm的鋼板沖壓件，平均是20點/min，焊炬是25mm，即速度為0.5m/min，用激光焊速度可以達到5m/min以上。
