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北京市將機器人產業置于優先發展的戰略位置，將其作為構建高精尖產業結構、加快建設國際科技創新中心的核心引擎之一。
近年來，北京市圍繞機器人技術創新、產業培育、應用推廣等關鍵環節，系統推出《北京市機器人產業創新發展行動方案》等一攬子支持政策，構建起“政策—基金—平臺—場景”協同發力的全鏈條支持體系，有效破解從技術研發到產業轉化的關鍵瓶頸，持續激發企業創新內生動力。
在一系列政策舉措的推動下，北京市機器人產業創新成果加速涌現。截至目前，全市已累計認定9批次共30余個機器人領域首臺(套)產品，覆蓋人形機器人、工業機器人、特種機器人、手術機器人等重點方向，形成了一批具有自主知識產權和行業引領性的創新產品集群，為培育新質生產力、賦能首都高質量發展注入了扎實動能。
人形機器人
“天工2.0”：由北京人形機器人創新中心有限公司研制。該產品突破整機輕量化設計、高爆發一體化關節等技術，并搭載北京人形自研的“慧思開物”通用具身智能平臺，成功打通了“感知-決策-執行”的閉環，讓機器人擺脫遙控和人工干預，實現從單機作業到多機自主協同的跨越。未來，具身天工將應用于特種作業、工業制造、商用服務等多類場景，助力提升生產力和生產效率。
Walker系列人形機器人(S1)：由優必選研制。該產品身高172cm、體重76kg，具備負載15kg穩定行走的能力。基于人形機器人全棧式技術，開發面向通用任務的多模態規劃大模型、語義VSLAM、學習型運動控制等具身智能關鍵技術，賦予Walker S1更聰明的大腦和敏捷的小腦，滿足其工業場景內的泛化應用需求，推動人形機器人的商業化和產業化進程。
移動操作機器人
適配工業制造與檢驗檢測等多場景應用的移動操作機器人：由遨博(北京)智能科技股份有限公司研制，該產品突破了高精度自主導航移動底盤、高速高精度協作機械臂、高點云密度及可靠性視覺系統、多設備融合操作系統、多機協同作業系統等關鍵零部件和系統，研發了導航定位精度高、操作簡單靈活、調度能力強的“手足眼”一體化移動機器人，實現了移動操作機器人技術自主化和應用規模化，多項技術成果達到國際先進水平。
工業機器人
WD-140鉆修一體管柱處理機器人：由北京捷杰西科技股份有限公司研制。該產品專注于管具的上卸扣與旋扣作業，憑借強勁扭矩與靈活結構，可以覆蓋修井作業和鉆井作業的需求。該機器人融合了AI算法與機器視覺技術，實現“一鍵式”智能操作，顯著提升作業效率與安全性，將傳統高強度人工作業轉化為高效、精準的機器人流程，為鉆修作業注入創新科技動力。
特種機器人
適應大曲率的磁吸附爬壁機器人模塊化通用作業平臺：由慧兮(北京)科技有限公司研制。該產品以復雜曲面自適應性懸架機構、超高負載自重比磁吸附動力輪、立面高空機器人智能算法等關鍵技術為核心，構建通用化、模塊化的智能作業平臺，實現多工序一體化自主作業，顯著提升了高空立面運維的安全水平與作業效率，推動傳統高風險人工模式向智能化、規模化裝備作業轉型，為新能源運維提供了可持續、可復制的先進技術路徑。
礦山應急救援智能助力外骨骼機器人：由煤炭科學研究總院有限公司研制。該產品聚焦應急救援、礦井設備檢修、安裝等核心場景，集成了人體姿態實時監測、行走和重物搬運智能助力、人機協同交互、主動安全防護四大核心功能，通過智能算法與人體動作的精準協同，推動礦山應急救援從“人力主導”向“人機智能協同”的模式轉型，為高危環境下的作業人員筑牢安全防線。
手術機器人
前交叉韌帶重建手術導航定位系統：由北京納通醫用機器人科技有限公司研制。該產品術前通過“多模態影像融合技術”重建患者膝關節模型，術中通過機械臂亞毫米級手術精度的細致化操作，成功實現骨隧道精準鉆取，減少人為操作誤差，從而輔助醫生完成“關節鏡下膝關節前交叉韌帶重建手術”。
骨科手術導航系統：由北京納通醫用機器人科技有限公司研制。該產品可同時適配脊柱外科手術和創傷骨科手術，其導航功能可實現患者骨結構與手術工具的虛擬可視化，通過實時顯示手術工具與患者骨結構的真實位置關系，從而實現手術精準化、微創化。該產品的上市進一步打破了傳統手術的技術局限，提升了復雜場景下的脊柱創傷手術導航穩定性和手術效率，為骨科智能化手術未來奠定深厚基礎。
冠狀動脈介入手術控制系統：由北京唯邁醫療科技股份有限公司研制。該產品專為介入治療設計，可精準完成PCI(經皮冠狀動脈介入治療)等復雜手術中的耗材輸送與操作。唯邁醫療全球首創的“手、眼、腦”協同介入機器人，重新定義了介入手術的精準邊界；該機器人亦是國內首個進入三類創新醫療器械特別審批通道獲批的國產全自研介入機器人，已在安貞醫院、潞河醫院等多家三甲醫院進入臨床應用。
全膝關節置換手術導航定位系統：由北京威高智慧科技有限公司研制。該產品集精準、智能和微創特性于一體，利用軟組織張力智能感知、智能實時引導等核心科技，實現了術后力線與軟組織平衡的優化，顯著縮短了患者的康復周期，促使復雜手術流程標準化、標準手術操作流程化，流程操作自動化，推進骨科智能化診療的達成。
此次集中展示的機器人領域首臺(套)產品，不僅是單項技術的突破，更是系統創新能力的體現。它們直面工業升級、民生改善、特種作業等領域的迫切需求，有效破解了傳統作業模式依賴人工、精度不足、風險高等痛點，對提升相關行業自動化、智能化水平，保障作業安全與人民健康具有重要意義。
首臺(套)產品的成功研制與應用，是北京市機器人產業創新鏈、產業鏈、資金鏈、人才鏈深度融合的生動實踐。下一步，北京市將繼續強化政策引導與生態培育，支持企業持續開展關鍵核心技術攻關，推動更多創新成果實現“從1到N”的規模化應用，全力將北京市打造成為全球機器人技術創新策源地與高端制造集聚區，為國家科技自立自強和制造業高質量發展貢獻北京力量。
撰文/編輯 王希學
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