齒面上開有許多形成切削刃的窄槽，按螺旋齒輪嚙合原理加工工件的齒輪形齒輪加工刀具。在加工時，刀具從齒輪的齒面上切下胡須狀的細切屑，故稱剃齒刀。剃齒刀用于在滾齒、插齒（見齒輪加工）后對輪齒進行精加工。常用的盤形剃齒刀像一個淬硬的斜齒圓柱齒輪，齒面上的溝槽有兩種形式：一種是在整個齒圈上開有圓環形或螺旋形的通槽，槽的截面可以是矩形，也可以是梯形，這種剃齒刀用鈍后只刃磨前面（槽部），齒形和外徑都不改變，由于通槽不能做得太深，只適用于模數小于1.75毫米的剃齒刀；另一種為兩側面的溝槽不通,是用梳形插刀分別插出來的,為使插刀能夠退刀，在每個齒的齒根處鉆有傾斜的小孔。這種剃齒刀用鈍后需重磨齒形和齒頂圓柱面。

剃齒刀為了減小每個齒的切削負荷，剃齒刀的齒數較多，一般取質數，以避免與被切齒輪的齒數有公因數，否則剃齒刀的誤差將復印到被加工齒輪上去。剃齒刀的精度按國際標準有A*、*和B級3種。在實際生產中，用正確的漸開線齒形的剃齒刀剃出的齒輪齒形，往往在齒輪的節圓附近偏離正確的漸開線，向內凹進，偏差約0.01～0.03毫米，直齒齒輪的齒形偏差要比斜齒輪大些。為了使工件得到正確的漸開線齒形，剃齒刀的齒形應經過修正，在大量生產中都是通過實驗的方法來決定剃齒刀的齒形修正曲線。

剃齒刀可以加工直齒和斜齒的內、外圓柱齒輪，生產效率高、加工表面光潔。此外，還有加工精密蝸輪用的蝸輪剃齒刀，其基本蝸桿的類型和參數均應與蝸輪相匹配的工作蝸桿相同。它與齒輪剃齒刀一樣，在螺旋面上開有許多窄的溝槽,以形成切削刃并容納切屑。蝸輪剃齒刀難于制造,只有在加工精度要求很高的蝸輪時才使用。