1介紹

微機控制扭轉試驗機采用高精度傳感器、高分辨率采樣測量放大系統、全數字伺服閉環控制，以單片機作前臺機，進行數據采集、直接參量控制，系統機作為后位機實現主從式控制扭矩、轉角等工程量顯示、數據處理，可靠穩定。現以CTT1103型微機控制扭轉試驗機為例，進行簡要介紹，如圖所示,這種試驗機一般由試驗機主機、試驗機控制系統和計算機等部分組成 。

2試驗機構成

微機控制電子扭轉試驗機主要由主機、扭角測量裝置、測控系統和計算機四大部分組成。試驗過程中，由計算機軟件發送指令給控制單元使伺服電機轉動，伺服電機通過同步帶帶動減速機，減速機帶動動夾頭轉動。當動夾頭轉動時，給試樣施加一個扭矩，這個扭矩通過試樣傳遞到定夾頭，由定夾頭傳遞給扭矩傳感器，扭矩傳感器的輸出信號送入控制單元內的測量放大電路，再經過A/D轉換進入計算機。扭角測量通過光電編碼器來進行。在試樣的標距處固定兩個轉盤，兩個光電編碼器分別附著在兩個轉盤上，兩個轉盤之間的轉角差也就是兩個光電編碼器的轉角差，兩個光電編碼器的脈沖信號輸入到計算機，通過計算機處理，可得到的扭角值。
CTT1103型微機控制扭轉試驗機主機框架采用結構型鋼支撐，固定連接軌道、底座及實驗工作臺，結構精巧、緊湊，加載平穩;安裝在溜板上的夾持測量機構可通過下部的滾動軸承在基座軌道上自由滑動，由步進電機通過減速箱的減速，使夾頭旋轉，對試樣施加扭矩。試驗機的正反加載、停車和運行速度通過計算機程序進行控制具有寬調速范圍，可以實現6°~720°無級調速 。

3主要技術參數

（1）大扭矩：1000N·m；
（2）試驗機準確度等級：1級；
（3）扭矩測量范圍：（1%~100%）FS；
（4）扭矩示值相對誤差：示值的士0.5%以內；
（5）扭矩分辨力：大扭矩的士1/300000；
（6）扭扭轉角測量范圍：0~10000°；
（7）扭轉角示值相對誤差：示值的士1%以內；
（8）扭轉計扭角分辨力：0.0045°；
（9）扭轉計扭角示值相對誤差：示值的士1%以內；
（10）扭轉速度：6°~720°/min；
（11）扭轉速度相對誤差：設定值的士1%以內；
（12）夾持試樣尺寸：φ6~φ50mm；
（13）夾頭間距離：650mm；
（14）主機外形尺寸（長×寬X高）：1700mm×510mmX1150mm；
（15）主機質量：約550kg。

4操作步驟

（1）打開主機電源、計算機電源，預熱10min。
（2）運行扭轉試驗機程序，設置各項參數,顯示窗口清零。
（3）根據試樣的大小決定夾塊和襯套的大小，然后將試樣一端裝入溜板上的被動夾頭內，固定后,將另一端裝入主動夾頭內。
（4）試樣裝好后，輸入試樣參數，點擊“運行”，開始實驗。
（5）試樣斷裂后，試驗機自動停機進行數據保存和處理。
（6）實驗結東后，先退出實驗程序，關閉主機，再關計算機，切斷電源。
（7）將主機清掃干凈。

5注意事項

（1）操作者應認真閱讀試驗機的操作規程和使用手冊，熟練掌握試驗機的基本操作方法。
（2）注意系統良好接地。
（3）試驗機運行時，操作人員不能離開。發現異常聲音或其他故障，應立即停機，并報告指導老師處理。