1主要分類

按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的構(gòu)造分類：

1、五軸和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人

擁有五個或六個旋轉(zhuǎn)軸，類似于人類的手臂。

應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點(diǎn)焊、包裝、裝配、切屑機(jī)床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。

2、托盤關(guān)節(jié)機(jī)器人

平面關(guān)節(jié)機(jī)器人SCARA （圖源:EPSON）

二個或四個旋轉(zhuǎn)軸，以及機(jī)械抓手的定位鎖緊裝置。

應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運(yùn)操作、托盤運(yùn)輸等。

3、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人SCARA

三個互相平行的旋轉(zhuǎn)軸和一個線性軸。

應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運(yùn)操作、裝配等。

此外，還可以按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作性質(zhì)分類，可分為很多種，比如：搬運(yùn)機(jī)器人，點(diǎn)焊機(jī)器人，弧焊機(jī)器人，噴漆機(jī)器人，激光切割機(jī)器人等等。

2優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：

有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作

可以自由編程，完成全自動化的工作

提高生產(chǎn)效率，可控制的錯誤率

代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車外殼點(diǎn)焊

缺點(diǎn)：

價(jià)格高，導(dǎo)致初期投資的成本高

生產(chǎn)前的大量準(zhǔn)備工作，比如，編程和計(jì)算機(jī)模擬過程的時間耗費(fèi)長

36軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人

針對數(shù)控機(jī)床自動化的要求，采用6軸多關(guān)節(jié)上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成?本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，大程度滿足柔性裝夾的要求，可以實(shí)現(xiàn)對圓盤類、長軸類、變速箱體、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料、下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工藝要求。

6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)具有率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強(qiáng)度。