1定義

在數控編程時為了描述機床的運動，簡化程序編制的方法及保證紀錄數據的互換性，以機床原點O為坐標系原點并遵循右手笛卡爾直角坐標系建立的由X、Y、Z軸組成的固定的直角坐標系。

2確定方法

坐標原則

1、遵循右手笛卡兒直角坐標系。
2、永遠假設工件是靜止的，刀具相對于工件運動。
3、刀具遠離工件的方向為正方向。

坐標軸

1、先確定Z軸。
a、傳遞主要切削力的主軸為Z軸。
b、若沒有主軸，則Z軸垂直于工件裝夾面。
c、若有多個主軸，選擇一個垂直于工件裝夾面的主軸為Z軸。
2、再確定X軸。（X軸始終水平，且平行于工件裝夾面）
a、沒有回轉刀具和工件，X軸平行于主要切削方向。（牛頭刨）
b、有回轉工件，X軸是徑向的，且平行于橫滑座。（車、磨）
c、有刀具回轉的機床，分以下三類：
Z軸水平，由刀具主軸向工件看，X軸水平向右。
Z軸垂直，由刀具主軸向立柱看，X軸水平向右。
龍門機床，由刀具主軸向左側立柱看，X軸水平向右。
3、后確定Y軸。按右手笛卡兒直角坐標系確定。

旋轉運動及附加軸

1、旋轉運動。
繞X、Y、Z軸的旋轉運動分別用A、B、C來表示，按右手螺旋定則確定正方向。
2、附加軸。
a、附加軸的移動用U、V、W和P、Q、R表示。
b、附加軸的旋轉用D、E、F表示。
3、工件的運動。
工件運動的正方向與刀具運動的正方向正好相反。分別用+X’、+Y’、+Z’表示。