1步進驅動器相數

步進電機的相數是指電機內部的線圈組數，常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足步距角的要求。如果使用細分驅動器，則相數將變得沒有意義，用戶只需在驅動器上改變細分數，就可以改變步距角。

2保持轉矩

驅動器細分后將對電機的運行性能產生質的飛躍，但是這一切都是由驅動器本身產生的，和電機及控制系統無關。在使用時，用戶需要注意的一點是步進電機步距角的改變，這一點將對控制系統所發的步進信號的頻率有影響，因為細分后步進電機的步距角將變小，要求步進信號的頻率要相應提高。以1.8度步進電機為例：驅動器在半步狀態時步距角為0.9度，而在十細分時步距角為0.18度，這樣在要求電機轉速相同的情況下，控制系統所發的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍。

3步進電機精度

一般步進電機的精度為步進角的3~5%。步進電機單步的偏差并不會影響到下一步的精度，因此步進電機精度不累積。

4外表溫度

步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降甚至于丟失。因此電機外表允許的高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點。一般來說，磁性材料的退磁點都在130攝氏度以上，因此步進電機外表溫度在80~90攝氏度*正常。

5常見問題

問題

噪聲大

解決方法

A、如步進電機正好工作在共振區，可通過改變減速比提高步進電機運行速度.
B、采用帶有細分功能的驅動器，這是常用的，簡便的方法.因為細分型驅動器電機的相電流變化較半步型平緩.
C、換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機，或兩相細分型步進電機.
D、換成直流或交流伺服電機，幾乎可以*克服震動和噪聲，但成本較高.
E、在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產品，但機械結構改變較大.